A cidade de Picos (Piauí) possui atualmente 2 cartórios de registro de imóveis entre ofícios ativos e inativos na cidade.
1ª Serventia Extrajudicial de Registro de Imóveis, Registro de Títulos e Documentos e Civil das Pessoas Jurídicas e Registro Civil das Pessoas Naturais e de Interdições e Tutelas – 1ª Zona de Picos-PI (Ativo)Rua São José – Centro – 64600-008Registro de Títulos e Documentos, Registro Civil das Pessoas Jurídicas, Registro de Imóveis, Registro Civil das Pessoas Naturais2ª Serventia Extrajudicial de Registro de Imóveis, Registro de Títulos e Documentos e Civil das Pessoas Jurídicas e Registro Civil das Pessoas Naturais e de Interdições e Tutelas – 2ª Zona de Picos-PI (Ativo)Condomínio Piauí Shopping Center, Rod. BR-316, s/n – Belo Norte – 64603-000Registro de Imóveis, Registro de Títulos e Documentos, Registro Civil das Pessoas Jurídicas, Registro Civil das Pessoas Naturais