Como registrar terreno de posse? Regularize da maneira certa sua propriedade!

Escrito por Tarcísio Oliveira
Publicado em 9 de julho de 2025 e atualizado a 3 meses
Funcionário de cartório analisa atentamente um documento de imóvel sobre a mesa, com carimbo ao lado, em ambiente organizado e iluminado por luz natural.

Entender como registrar terreno de posse é o primeiro passo para transformar um bem informal em propriedade legal.

Registrar um terreno de posse pode parecer um processo complexo, mas é essencial para garantir segurança jurídica e proteção patrimonial.

Muitas pessoas ocupam terrenos há anos, mas sem o devido registro em cartório, ficam vulneráveis a disputas, reintegrações e impossibilidade de vender ou financiar o imóvel.

Segundo o site Canal Rural, existem mais de 30 milhões de imóveis no Brasil estão irregulares sem registros legais.

Neste conteúdo do Cartório de Registro de Imóveis, vamos explicar como fazer escritura de terreno de posse, incluindo o caminho legal e os documentos necessários, além de abordar o papel da usucapião como instrumento de regularização.

Como registrar terreno de posse?

O primeiro passo de como registrar um terreno de posse é verificar se há algum documento que comprove a ocupação do imóvel, como:

  • Contratos de compra e venda (mesmo que sem registro)
  • Recibos de pagamento
  • Contas de água, luz ou IPTU no nome do possuidor.

Esses elementos ajudam a comprovar a posse mansa e pacífica do terreno ao longo do tempo.

A forma mais comum de regularização é via ação de usucapião judicial ou extrajudicial, para isso, é necessário preencher os requisitos legais:

  • Tempo mínimo de posse (que varia de 5 a 15 anos, dependendo da modalidade)
  • Ausência de oposição
  • Uso contínuo do imóvel como moradia ou para fins econômicos.

No cartório, o registro do imóvel será feito mediante apresentação de uma sentença de usucapião ou do título emitido por órgãos públicos, acompanhados de planta, memorial descritivo e certidões negativas.

O que significa ter um terreno de posse e por que regularizá-lo?

Ter um terreno de posse significa ocupar e utilizar um imóvel sem possuir a titularidade formal registrada em cartório.

A posse pode ter origem em uma compra informal, herança não regularizada ou simples ocupação, desde que exercida de forma contínua, mansa e pacífica.

Apesar de o ocupante ter direitos sobre o imóvel, a falta do registro em cartório o impede de vender, transferir ou utilizar o bem em transações legais, como financiamentos.

A regularização é essencial para garantir segurança jurídica, um terreno regularizado com matrícula registrada no Cartório de Registro de Imóveis confere ao titular a propriedade plena, protegendo contra reintegrações, disputas familiares e impossibilidades comerciais.

O que é usucapião e como usá-la para regularizar um terreno de posse?

A usucapião é um mecanismo legal previsto no Código Civil brasileiro que permite transformar a posse prolongada em propriedade definitiva, desde que cumpridos certos requisitos.

Trata-se de uma forma legítima de adquirir a titularidade de um imóvel a partir da utilização contínua e sem oposição de terceiros.

As principais modalidades de usucapião aplicáveis à regularização de terrenos de posse são:

  • Urbana especial (art. 1.240 do Código Civil): exige 5 anos de posse ininterrupta em área de até 250 m² usada como moradia da família.
  • Extraordinária (art. 1.238): exige 15 anos de posse, ou 10 se houver construção ou utilização produtiva
  • Usucapião familiar (art. 1.240-A): para quem permaneceu sozinho no imóvel após abandono do lar pelo cônjuge, por pelo menos 2 anos
  • Usucapião rural (art. 1.239): voltada a terrenos de até 50 hectares utilizados para moradia e subsistência.

A usucapião pode ser judicial (via processo) ou extrajudicial (direto no cartório, desde que sem litígio), ambas exigem provas da posse e envolvem custos com documentação técnica e jurídica.

Quais documentos são necessários para regularizar um terreno de posse?

Para iniciar a regularização via usucapião, os documentos geralmente exigidos são:

  • Documentos pessoais do possuidor (RG, CPF, comprovante de endereço)
  • Comprovantes de posse (contas de luz, água, IPTU, recibos de compra e venda, declarações de vizinhos)
  • Planta e memorial descritivo do imóvel, assinados por profissional habilitado (engenheiro ou arquiteto)
  • Certidões negativas (justiça estadual, federal, trabalhista)
  • Declarações de confrontantes (vizinhos) aceitando os limites do terreno
  • Declaração de tempo de posse.

O cartório ou o juiz pode solicitar documentação complementar, dependendo do caso e da modalidade escolhida.

Quanto custa regularizar um terreno de posse?

Os custos podem variar bastante de acordo com o tipo de regularização e o estado onde o imóvel se encontra, em linhas gerais, os principais gastos envolvem:

  • Honorários de advogado, caso opte pela via judicial (valores variam conforme a complexidade e a região)
  • Serviços de topografia para elaboração da planta e memorial descritivo (média de R$ 1.000 a R$ 3.000)
  • Custas cartorárias (para a via extrajudicial, que pode incluir emolumentos e taxas de registro)
  • Despesas com certidões e laudos complementares.

Quais cuidados tomar ao comprar ou regularizar um terreno de posse?

Antes de comprar ou investir na regularização de um terreno de posse, é essencial:

  • Verificar se há disputas jurídicas ou ocupações múltiplas no local
  • Pesquisar a situação do imóvel na prefeitura e no cartório de registro de imóveis
  • Conferir se há infraestrutura urbana e possibilidade de obter alvarás ou ligação de serviços públicos
  • Consultar um advogado ou especialista em regularização fundiária
  • Exigir e guardar todos os recibos, contratos e declarações que possam comprovar a posse e eventual pagamento do terreno.

Comprar um terreno de posse sem planejamento pode trazer riscos jurídicos e financeiros. A orientação adequada evita problemas futuros e aumenta as chances de sucesso na regularização.

Regularizar a posse de um terreno é um passo decisivo para garantir tranquilidade, valorizar o imóvel e permitir operações formais como venda, doação ou financiamento.

Saber como registrar terreno de posse permite transformar uma ocupação precária em um bem legalizado com todos os direitos assegurados.

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